Lý thuyết phân tích dầm - Lực cắt, mô men và độ võng
Lý thuyết đằng sau Tool tính dầm này: cách suy ra phản lực gối, lực cắt, mô men uốn và độ võng cho các loại dầm tiêu chuẩn - dầm đơn giản, công xôn, ngàm hai đầu, công xôn có chống, dầm thừa và dầm liên tục - cùng các công thức kín cho từng loại.
Dầm là một cấu kiện chịu lực mang tải trọng ngang chủ yếu bằng uốn. Phân tích một dầm là tìm bốn đại lượng: phản lực gối, lực cắt nội lực , mô men uốn nội lực , và độ võng . Tài liệu này suy ra cả bốn đại lượng cho các dầm tiêu chuẩn trong giáo trình - dầm đơn giản, công xôn, ngàm hai đầu, công xôn có chống, dầm thừa và dầm liên tục - dưới tải tập trung, tải phân bố đều (UDL), tải tam giác (biến thiên tuyến tính) và mô men tác dụng, cùng công thức kín cho từng trường hợp. Đây chính là các kết quả mà Tool tính toán.
Quy ước dấu và các đại lượng
Quy ước dấu nhất quán là thiết yếu để đọc đúng các biểu đồ. Xuyên suốt Tool này:
- Tải trọng - tải tập trung hướng xuống (kN) và tải phân bố (kN/m) là dương.
- Lực cắt (kN) - tổng đại số các lực ngang bên trái tiết diện. Lực cắt dương có xu hướng đẩy phần trái lên so với phần phải.
- Mô men uốn (kN·m) - dương khi võng xuống (cong lên, kéo ở thớ dưới) và âm khi vồng lên (cong xuống, kéo ở thớ trên). Mô men tại gối ngàm là vồng lên, nên in ra giá trị âm.
- Độ võng (mm) - hướng xuống là dương. Góc xoay tính bằng radian.
- Độ cứng chống uốn - mô đun đàn hồi nhân mô men quán tính bậc hai . Đó là độ cứng uốn của dầm; độ võng tỉ lệ nghịch với nó.
Quan hệ tải trọng–lực cắt–mô men–độ võng
Lực cắt, mô men và độ võng liên hệ với nhau qua các quan hệ vi phân làm nền tảng cho mọi biểu đồ dầm. Xuất phát từ cường độ tải phân bố hướng xuống:
Ba hệ quả trực tiếp sau cho phép bạn phác họa bất kỳ biểu đồ nào bằng tay:
- Mô men uốn đạt cực đại hoặc cực tiểu chính xác tại nơi lực cắt bằng không (vì ). Đây là quy tắc hữu ích nhất để định vị .
- Trên một đoạn không tải, lực cắt không đổi và mô men biến thiên tuyến tính; dưới UDL, lực cắt biến thiên tuyến tính và mô men là parabol; dưới tải tam giác, mô men là bậc ba.
- Một tải tập trung gây bước nhảy trong biểu đồ lực cắt; một mô men tác dụng gây bước nhảy trong biểu đồ mô men.
Độ võng nhận được bằng cách tích phân hai lần (phương pháp tích phân kép) và áp dụng điều kiện biên - độ võng bằng không tại gối, góc xoay bằng không tại ngàm. Với các dầm siêu tĩnh (ngàm hai đầu, công xôn có chống, liên tục), các phản lực dư trước tiên được tìm từ điều kiện tương thích - thường là độ võng hoặc góc xoay bằng không tại một gối dư - bằng các phương pháp như định lý ba mô men, phương pháp diện tích mô men hoặc phương pháp tải đơn vị.
Dầm tĩnh định và siêu tĩnh
Một dầm là tĩnh định khi các phản lực có thể tìm được chỉ từ ba phương trình cân bằng phẳng () - bao gồm dầm đơn giản, công xôn và dầm thừa. Nó là siêu tĩnh khi có nhiều thành phần phản lực hơn số phương trình cân bằng - dầm ngàm hai đầu (dư hai), công xôn có chống (dư một) và dầm liên tục. Các ẩn dư (các phản lực dư) cần điều kiện tương thích biến dạng để giải. Dầm siêu tĩnh cứng hơn và phân phối mô men về các gối, thường giúp chúng tiết kiệm vật liệu hơn dầm tĩnh định.
Dầm đơn giản
Một dầm đơn giản tựa trên một gối cố định ở đầu này và một gối di động ở đầu kia trên nhịp . Nó tĩnh định. Nó phát triển mô men võng xuống đạt đỉnh tại nơi lực cắt bằng không và có độ võng lớn nhất trong các bố trí một nhịp thông dụng, nên độ võng thường chi phối thiết kế. Các kết quả chính:
| Trường hợp tải | Phản lực | Mô men uốn lớn nhất | Độ võng lớn nhất |
|---|---|---|---|
| Tải tập trung P giữa nhịp | |||
| Tải P tại a (b = L−a) | |||
| UDL w trên nhịp | |||
| Tải tam giác (0 → w₀) | |||
| Mô men M₀ tại a |
Với trường hợp UDL, lực cắt biến thiên tuyến tính từ tại gối trái đến tại gối phải, cắt không tại giữa nhịp nơi mô men parabol đạt đỉnh . Mô men lớn nhất do tải tam giác xảy ra tại , không phải giữa nhịp.
Dầm công xôn
Một công xôn ngàm ở đầu này và tự do ở đầu kia. Gối ngàm cung cấp cả phản lực thẳng đứng và phản lực mô men. Mô men uốn là vồng lên và lớn nhất tại đầu ngàm; độ võng lớn nhất tại đầu tự do. Công xôn tương đối mềm, nên độ võng đầu mút thường chi phối.
| Trường hợp tải | Phản lực | Mô men uốn lớn nhất | Độ võng lớn nhất |
|---|---|---|---|
| Tải P tại đầu tự do | |||
| Tải P tại a | |||
| UDL w trên chiều dài | |||
| Tam giác (max w₀ tại ngàm) | |||
| Mô men M₀ tại đầu tự do |
Dầm ngàm hai đầu
Một dầm ngàm hai đầu được kẹp cứng ở cả hai đầu, nên mỗi gối chống xoay và phát triển một mô men ngàm vồng lên. Nó siêu tĩnh bậc hai. Các mô men ngàm làm giảm mô men giữa nhịp và làm cứng dầm đáng kể - với tải phân bố đều, độ võng giữa chỉ bằng , một phần năm giá trị của dầm đơn giản, và mô men đỉnh (tại gối) bằng hai phần ba giá trị của dầm đơn giản.
| Trường hợp tải | Phản lực | Mô men uốn lớn nhất | Độ võng lớn nhất |
|---|---|---|---|
| Tải tập trung P giữa nhịp | |||
| Tải P tại a (b = L−a) | |||
| UDL w trên nhịp |
Công xôn có chống
Một công xôn có chống ngàm ở đầu này và chống đơn (gối di động) ở đầu kia - siêu tĩnh bậc một. Phản lực chống dư suy ra từ điều kiện tương thích rằng độ võng tại chống bằng không. Với tải phân bố đều, đầu ngàm nhận và chống nhận , mô men vồng tại đầu ngàm là , và mô men võng lớn nhất là tại tính từ đầu ngàm.
| Trường hợp tải | Phản lực | Mô men uốn lớn nhất | Độ võng lớn nhất |
|---|---|---|---|
| UDL w trên nhịp | |||
| Tải tập trung P giữa nhịp |
Dầm thừa
Một dầm thừa là một nhịp đơn giản với một hoặc cả hai đầu công xôn vượt qua gối. Nó tĩnh định. Tải trên phần thừa gây ra mô men vồng tại gối, triệt tiêu một phần mô men võng trong nhịp - một bố trí hiệu quả có chủ đích dùng cho ban công, mái đua và nhịp dẫn cầu. Với phần thừa cân bằng, mô men dương và âm có thể làm gần bằng nhau, giảm thiểu giá trị đỉnh. Với một phần thừa mang UDL trên toàn chiều dài, mô men tại gối là ; một tải tập trung tại đầu mút cho tại đó. Một phần thừa đủ dài có thể nâng gối xa thành nhổ lên (phản lực âm) - điều mà Tool này báo cáo.
Dầm liên tục
Một dầm liên tục chạy qua ba gối trở lên như một cấu kiện duy nhất. Nó siêu tĩnh, với một phản lực dư cho mỗi gối trung gian, giải kinh điển bằng định lý ba mô men (Clapeyron) hoặc phân phối mô men. Tính liên tục phát triển mô men vồng tại các gối trung gian, giảm nhẹ mô men nhịp, nên dầm liên tục cứng hơn và mang nhiều tải hơn loạt nhịp đơn giản tương đương. Với hai nhịp bằng nhau dưới tải phân bố đều, gối trung gian nhận , các gối đầu nhận mỗi gối, mô men vồng trên gối giữa là , và mô men võng lớn nhất trong nhịp là .
| Trường hợp tải | Phản lực | Mô men uốn lớn nhất | Độ võng lớn nhất |
|---|---|---|---|
| Hai nhịp bằng nhau, UDL w | |||
| Hai nhịp bằng nhau, P giữa mỗi nhịp |
Giới hạn độ võng - khả năng sử dụng
Ngoài cường độ, dầm được kiểm tra độ võng ở trạng thái giới hạn sử dụng để khống chế độ võng, nứt lớp hoàn thiện và sự thoải mái của người dùng. Các giới hạn span/ điển hình (tiêu chuẩn áp dụng và chỉ dẫn kỹ thuật dự án luôn ưu tiên) là:
| Điều kiện | Giới hạn điển hình |
|---|---|
| Dầm có lớp hoàn thiện giòn (tải sử dụng) | |
| Dầm thông thường (tổng tải) | |
| Công xôn | đến |
| Dầm đỡ máy móc / ốp nhạy cảm | hoặc chặt hơn |
Tool báo cáo độ võng đàn hồi bằng milimet để so sánh trực tiếp với giới hạn span/ liên quan. Hãy nhớ độ võng tỉ lệ với và với lũy thừa bốn của nhịp đối với tải phân bố - tăng gấp đôi nhịp làm độ võng UDL tăng mười sáu lần, đó là lý do dầm nhịp lớn bị độ võng chi phối.
Cách dùng Tool này
Chọn loại dầm và trường hợp tải ở bên trái, nhập nhịp, tải và độ cứng tiết diện (GPa) và (cm⁴), và Tool trả về các phản lực, lực cắt, mô men và độ võng lớn nhất cùng vị trí của chúng, giá trị , và tại bất kỳ vị trí nào bạn chọn, cùng biểu đồ lực cắt, mô men uốn và hình dạng võng. Di chuột lên bất kỳ biểu đồ nào để đọc giá trị tại điểm đó.
Đây là các kết quả đàn hồi tuyến tính tiêu chuẩn giả thiết không đổi, độ võng nhỏ và vật liệu trong phạm vi đàn hồi. Chúng bỏ qua biến dạng cắt (lý thuyết Euler–Bernoulli), điều đủ chính xác cho dầm mảnh thông thường. Luôn thiết kế theo tiêu chuẩn áp dụng và chỉ dẫn kỹ thuật dự án.
Câu hỏi thường gặp
Sẵn sàng tính toán? Nhận phản lực, M, V và độ võng cùng biểu đồ lực cắt và mô men uốn cho dầm của bạn.
📐Mở Tool tính dầm tương tác→